Волков, Владимир Юрьевич, Леонид Сергеевич Турнецкий, и Александр Викторович Онешко. 2012. Описание и выделение объектов на изображениях с использованием прямолинейных сегментов. Информационно-управляющие системы, вып. 5 (октябрь), 7–14. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13725.