Костюкова, Ольга Ивановна, и Наталия Михайловна Федорцова. 2012. Исследование свойств решений линейно-квадратичных параметрических задач оптимального управления. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 43–51. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13750.