Ульянов, Геннадий Николаевич, Сергей Александрович Иванов, и Андрей Геннадиевич Владыко. 2012. Модель канала управления беспилотного летательного аппарата с нечетким логическим контроллером. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 70–73. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13754.