Козлов, Валерий Викторович, Александр Сергеевич Коновалов, и Владимир Павлович Макарычев. 2012. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 29–32. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13773.