Вялых, Константин Михайлович. 2012. Метод прогнозирования дорожной ситуации в условиях неполноты и зашумленности данных. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 94–97. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13784.