Борисов, Евгений Геннадьевич, и Леонид Сергеевич Турнецкий. 2012. Комплексирование координатной информации в бортовой многодатчиковой системе наблюдения. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 67–73. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13794.