Арановский, Станислав Владимирович, Сергей Юрьевич Ловлин, и Софья Александровна Александрова. 2012. Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (февраль), 8–11. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13800.