Осипов, Леонид Андроникович, и Татьяна Геннадьевна Полякова. 2002. Синтез нелинейных систем управления методом ортогональных проекций. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (сентябрь), 8-10. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13909.