Мальцев, Георгий Николаевич, и Евгений Валерьевич Чернявский. 2011. Кодирование сообщений в системах радиоуправления без обратного информационного канала. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 60-65. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13935.