Миронов, Вячеслав Иванович, Юрий Вячеславович Миронов, и Рафаэль Мидхатович Юсупов. 2011. Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 54-57. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14136.