Мазгалин, Дмитрий Вениаминович. 2010. Построение способа управления ракетой-носителем при использовании в качестве управления программных угловых скоростей разворотов. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 21-28. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14178.