Костоглотов, Андрей Александрович, Александр Иванович Костоглотов, и Анатолий Викторович Чеботарев. 2010. Метод объединенного принципа максимума в параметрических задачах оптимального управления. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 15-21. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14206.