Прищепа, Мария Викторовна, Виктор Юрьевич Будков, и Андрей Леонидович Ронжин. 2010. Система интеллектуального управления мобильным информационно-справочным роботом. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 2-6. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14272.