Фридман, Александр Яковлевич, и Ольга Владимировна Фридман. 2010. Градиентный метод координации управлений иерархическими и сетевыми структурами. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 13-20. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14274.