Коптев, Борис Анатольевич, Алексей Константинович Розов, и Александр Феофанович Романовский. 2003. Прогнозирование движения объектов. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 12-15. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14402.