Астратов, Олег Семенович, Владимир Николаевич Филатов, и Надежда Валерьевна Чернышова. 2004. Видеомониторинг транспортных потоков. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (февраль), 14-21. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14414.