Леонтьев, Андрей Евгеньевич. 2004. Применение UML при проектировании встраиваемых систем цифровой обработки сигналов. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 38-44. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14431.