Богданов, Виктор Степанович, Владимир Давидович Кедров, и Александр Меерович Тазьба. 2005. Особенности построения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 49-52. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14524.