Цветков, Сергей Александрович, и Владислав Федорович Шишлаков. 2006. Синтез параметров линейных систем автоматического управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 10-16. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14587.