Астратов, Олег Семенович, и Сергей Александрович Кузьмин. 2006. Обнаружение транспортных средств и оценка параметров транспортных потоков по видеопоследовательности. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 19-28. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14607.