Стручков, Игорь Вячеславович, и Владимир Михайлович Ицыксон. 2006. Формализм для описания программных систем и вычислительных процессов циклической параллельной обработки данных реального времени. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 8-13. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14615.