Субочев, Сергей Дмитриевич. 2007. Построение оптимальных траекторий в многомерных пространствах на основе физических моделей. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 29-38. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14660.