Миронов, Вячеслав Иванович, Юрий Вячеславович Миронов, и Рафаэль Мидхатович Юсупов. 2009. Метод наименьших квадратов в задачах вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систе. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 2-6. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14893.