Крестовников, Константин Дмитриевич. 2023. Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов. Информационно-управляющие системы, вып. 6 (декабрь), 20-34. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2023-6-20-34.