Попов, Дмитрий Игоревич. 2023. Определение параметров физического взаимодействия между роботом и средой с использованием внутренних и внешних сенсоров. Информационно-управляющие системы, вып. 5 (ноябрь), 2-11. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2023-5-2-11.