Беляев, Александр Сергеевич, Олег Юрьевич Кушнарев, и Олег Александрович Брылев. 2024. Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (март), 31-43. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2024-1-31-43.