Соколов, Виктор Сергеевич, и Данил Дмитриевич Кульминский. 2025. Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (февраль), 51-59. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2025-1-51-59.