Мартынова, Любовь Александровна, и Михаил Борисович Розенгауз. 2016. К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. Информационно-управляющие системы, вып. 5 (октябрь), 25-34. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2016.5.25.