Мальцев, Георгий Николаевич, и Виктор Леонидович Якимов. 2017. Современные подходы к определению уровня автономности космических аппаратов. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 34-43. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2017.2.34.