Моторин, Дмитрий Евгеньевич, и Сергей Геннадьевич Попов. 2018. АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ. Информационно-управляющие системы, вып. 3 (июнь), 45-53. https://doi.org/10.15217/issn1684-8853.2018.3.45.