Коновалов, Петр Алексеевич, Анастасия Валерьевна Корнилова, Дмитрий Михайлович Королев, Галина Вадимовна Ренева, Александр Львович Фрадков, и Дмитрий Сергеевич Ярош. 2019. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы, вып. 2 (апрель), 19-25. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-2-19-25.