Чубич, Владимир Михайлович, и Светлана Олеговна Кулабухова. 2020. Исследование эффективности робастных модификаций непрерывно-дискретного кубатурного фильтра Калмана. Информационно-управляющие системы, вып. 4 (август), 11-19. https://doi.org/10.31799/1684-8853-2020-4-11-19.