1. Козлов В.В., Коновалов А.С., Макарычев В.П. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей // Информационно-управляющие системы. 2012. № 3. C. 29–32.