1. Беляев А.С., Кушнарев О.Ю., Брылев О.А. Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота // Информационно-управляющие системы. 2024. № 1. C. 31-43.