1. Коновалов П.А., Корнилова А.В., Королев Д.М., Ренева Г.В., Фрадков А.Л., Ярош Д.С. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы // Информационно-управляющие системы. 2019. № 2. C. 19-25.