Бабакина, Н. А. и Колесников, М. П. (2012) Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем, Информационно-управляющие системы, (1), сс. 51–59. доступно на: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13809 (просмотрено: 1май2024).