Андреев, С. В. (2003) Алгоритм оптимального управления движением в условиях неполной определенности среды, Информационно-управляющие системы, (4), сс. 2-5. доступно на: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14348 (просмотрено: 2май2024).