Стручков, И. В. и Ицыксон, В. М. (2006) Формализм для описания программных систем и вычислительных процессов циклической параллельной обработки данных реального времени, Информационно-управляющие системы, (2), сс. 8-13. доступно на: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14615 (просмотрено: 3май2024).