Крестовников, К. Д. (2023) Математическая модель и алгоритмы управления группой наземных роботов с перераспределением энергетических ресурсов, Информационно-управляющие системы, (6), сс. 20-34. DOI: 10.31799/1684-8853-2023-6-20-34.