Попов, Д. И. (2023) Определение параметров физического взаимодействия между роботом и средой с использованием внутренних и внешних сенсоров, Информационно-управляющие системы, (5), сс. 2-11. DOI: 10.31799/1684-8853-2023-5-2-11.