Беляев, А. С., Кушнарев, О. Ю. и Брылев, О. А. (2024) Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота, Информационно-управляющие системы, (1), сс. 31-43. DOI: 10.31799/1684-8853-2024-1-31-43.