Соколов, В. С. и Кульминский, Д. Д. (2025) Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления, Информационно-управляющие системы, (1), сс. 51-59. DOI: 10.31799/1684-8853-2025-1-51-59.