Моторин, Д. Е. и Попов, С. Г. (2018) АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ, Информационно-управляющие системы, (3), сс. 45-53. DOI: 10.15217/issn1684-8853.2018.3.45.