Коновалов, П. А., Корнилова, А. В., Королев, Д. М., Ренева, Г. В., Фрадков, А. Л. и Ярош, Д. С. (2019) Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы, Информационно-управляющие системы, (2), сс. 19-25. DOI: 10.31799/1684-8853-2019-2-19-25.