А. А. Кобяков, К. В. Лапшин, Е. Л. Новикова, и Ю. А. Ямщиков, Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде, ИУС, вып. 5, сс. 58-63, окт. 2014.