В. В. Козлов, А. С. Коновалов, и В. П. Макарычев, Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей, ИУС, вып. 3, сс. 29–32, июн. 2012.