А. В. Соллогуб, П. О. Скобелев, Е. В. Симонова, А. В. Царев, и М. Е. Степанов, Модели для решения сетецентрических задач планирования и управления групповыми операциями кластера малоразмерных космических аппаратов, ИУС, вып. 1, сс. 33–38, фев. 2012.