Т. Г. Абрамянц, Е. П. Маслов, И. М. Рудько, и В. П. Яхно, Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей при малых отношениях сиг- нал/помеха, ИУС, вып. 2, сс. 2–7, апр. 2011.