В. И. Миронов, Ю. В. Миронов, и Р. М. Юсупов, Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений, ИУС, вып. 6, сс. 54-57, дек. 2011.