Т. В. Тимофеев, С. Э. Чернакова, А. И. Нечаев, и М. В. Литвинов, Информационные технологии и мехатронные устройства для интеллектуальных медицинских систем, ИУС, вып. 4, сс. 45-49, авг. 2006.